Основні характеристики іграшок для домашніх тварин включають тип, матеріал, функції та безпеку. Іграшки для домашніх тварин можна класифікувати відповідно до типу та потреб домашніх тварин. Поширені типи включають жувальні іграшки, інтелектуальні іграшки, іграшки з м’ячиками, дошки для дряпання, мотузки та дошки для котів. Іграшки для домашніх тварин, виготовлені з різних матеріалів, наприклад пластик, гума, дерево та тканина, по-різному впливають на розважальні звички та фізіологічний стан домашніх тварин.
Іграшки для домашніх тварин мають різні функції, які можуть задовольнити фізіологічні потреби домашніх тварин, такі як жування, тягання, переслідування тощо, а також покращують фізичну форму та силу м’язів домашніх тварин. Інтелектуальні іграшки також можуть розвивати інтелект і витривалість домашніх тварин, покращувати пам'ять і увагу. Вибір відповідних іграшок для домашніх тварин вимагає врахування таких факторів, як стать, вік, вид, жувальна сила, форма тіла та захоплення домашніх тварин.
З точки зору безпеки, матеріал іграшок для домашніх тварин повинен бути нетоксичним, щоб тварини не поглинали шкідливі речовини під час жування. Іграшки мають бути легкими для чищення, щоб уникнути дрібних осколків після поломки, що спричиняє небезпеку, наприклад задуху чи кишкову закупорку. Наприклад, хоча плюшеві іграшки м’які та милі, вони легко вбирають слину та розмножують бактерії, тому їх потрібно регулярно чистити.